有一個(gè)基于進(jìn)化的數(shù)控銑床加工中心,它結(jié)合了數(shù)控銑床的所有特點(diǎn)和功能,數(shù)控銑床和加工中心與自動(dòng)換刀裝置不同,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能當(dāng)他們被處理。 CNC銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀裝置,無(wú)法執(zhí)行自動(dòng)換刀功能。這是CNC銑床和加工中心之間的區(qū)別。
加工中心自動(dòng)換刀裝置的組成:
加工中心的自動(dòng)換刀裝置包括刀庫(kù)、的機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。工具庫(kù)存儲(chǔ)加工所需的工具。有許多類型的期刊,主要基于磁盤雜志和、連鎖雜志的形式,以及許多類型的雜志,這些雜志的容量從幾百到幾百個(gè)工具。在市場(chǎng)上常見(jiàn)的加工中心有兩種類型的工具裝載機(jī):輪轂類型和盤類型。由于價(jià)格昂貴,許多制造商不使用這種類型的鏈條。
加工中心換刀方法:
1、工具刀具刀具更換工具:
立方體加載器的工具更改方法相對(duì)簡(jiǎn)單。這種類型的裝載機(jī)沒(méi)有機(jī)器人手臂,因此不必使用機(jī)器人手臂來(lái)完成換刀。刀具加載器的換刀方法如下:刀具加載器移動(dòng)到主軸以執(zhí)行換刀。這種類型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、具有成本效益,易于維護(hù)、等優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)是工具更換速度慢。
2、磁盤式工具更換器:
盤式裝載機(jī)的換刀模式更復(fù)雜,主要是因?yàn)闄C(jī)器人手臂完成了換刀動(dòng)作,機(jī)器人從刀庫(kù)中取出刀具并將其旋轉(zhuǎn)到軸上以完成更換工具這種刀庫(kù)具有刀具更換速度快,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不方便,故障率高的缺點(diǎn)。
雖然這些軸頸的刀具更換模式,刀具選擇模式,但刀具的結(jié)構(gòu)不同,但它由數(shù)控系統(tǒng),、空氣或液壓馬達(dá)和機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)工具的選擇和交換。
1.輕型龍門加工中心機(jī)器的說(shuō)明低功率龍門機(jī)是一臺(tái)、固定梁式龍門機(jī),可以在有或沒(méi)有刀庫(kù)的情況下移動(dòng)。該機(jī)器由一根帶有一列、的床和一個(gè)固定梁組成,形成一個(gè)高剛度的封閉框架。工作臺(tái)在床軌道上進(jìn)行縱向移動(dòng),方向?yàn)閄坐標(biāo),滑板在梁的導(dǎo)軌內(nèi)橫向移動(dòng),方向?yàn)閅坐標(biāo),鉆頭和銑頭在滑軌上進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng),方向?yàn)閆坐標(biāo),機(jī)床采用SIEMENS840DE控制系統(tǒng)。機(jī)床的軸X、Y、Z是CNC控制軸。軸由西門子交流主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。西門子交流主軸電機(jī)、Y、Z由西門子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。您可以執(zhí)行三維線性插值、二維圓弧插補(bǔ)和任意三軸連接。
2.自動(dòng)控制換刀的要求。
2.1工具店控制。
工具存儲(chǔ)可以是磁盤加載器。充電器的容量為20位。軸和換刀器不使用任何機(jī)器人,工具在附近使用,工具直接在其位置更換。您也可以使用鏈?zhǔn)焦ぞ呒虞d器。 40刀,使用機(jī)器人,任意尋找刀,任何換刀方法。裝載機(jī)的盤由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪減速速度驅(qū)動(dòng),正向控制倒檔齒輪、并停止。為了快速停止刀庫(kù),在電機(jī)的輸出軸上增加了一個(gè)摩擦制動(dòng)器。當(dāng)發(fā)出停止信號(hào)時(shí),制動(dòng)電磁鐵被停用,因此刀庫(kù)停止旋轉(zhuǎn)。刀具存儲(chǔ)器旋轉(zhuǎn)的索引和定位通過(guò)零馬氏切換器、和計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。每次將磁帶盒轉(zhuǎn)移到某個(gè)位置時(shí),計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)都會(huì)運(yùn)行一次。當(dāng)充電器重置為零時(shí),零開(kāi)關(guān)也會(huì)起作用。當(dāng)充電器轉(zhuǎn)移到指定位置時(shí),計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)被激活。此時(shí),電動(dòng)機(jī)停止并且制動(dòng)器停用,使得裝載器停止并且馬爾可夫機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地定位在換刀位置。停止充電器后,計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)將關(guān)閉,并且必須報(bào)告警報(bào)。
2.2氣動(dòng)控制
葉片門保護(hù)門的開(kāi)關(guān)和主軸錐體的孔是氣動(dòng)控制的,氣體源被處理并供給氣缸。刀庫(kù)的保護(hù)門的開(kāi)關(guān)通過(guò)氣缸啟動(dòng),并且通過(guò)雙控制的電子控制的雙位置換向閥完成控制。換向閥的特點(diǎn)是換向閥的兩個(gè)位置分別由兩個(gè)電磁鐵控制,換向閥只需給電磁鐵一個(gè)短的電信號(hào)(電信號(hào)的等待時(shí)間為2 s)完成逆轉(zhuǎn)。只有在向另一個(gè)電磁鐵發(fā)出短暫的電信號(hào)后,換向閥才會(huì)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)位置。主軸錐體的吹動(dòng)用于清潔主軸的錐體,并且通過(guò)三位三位截止閥實(shí)現(xiàn)吹氣。當(dāng)松動(dòng)的葉片啟動(dòng)時(shí),電磁鐵被激活并且錐體中的孔被吹動(dòng),直到松散的葉片的狀態(tài)結(jié)束,電磁鐵被停用并且空氣抽吸停止。
主軸刷控制2.3。該工具內(nèi)部配備有工具的自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由帶有碟形彈簧的液壓釋放工具、張緊。工具的調(diào)節(jié)和松開(kāi)由具有兩個(gè)位置的四個(gè)位置的電磁閥控制。拉削機(jī)構(gòu)分為、刀片,沒(méi)有、刀片,由三個(gè)非接觸式感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制。
可以通過(guò)操作面板上的命令或按鈕來(lái)控制工具的調(diào)整和松開(kāi)。應(yīng)在面板上顯示工具的釋放和張力。主軸的旋轉(zhuǎn)以及工具的緊固和松開(kāi)動(dòng)作是互鎖的。
3.馬爾可夫機(jī)構(gòu)。
工具庫(kù)的操作過(guò)程該加工中心的工具庫(kù)包括馬爾可夫機(jī)構(gòu)、工具零開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器、工具存儲(chǔ)器門開(kāi)關(guān)閥和行程開(kāi)關(guān)、鼓風(fēng)閥主軸。馬爾可夫機(jī)械工具的自動(dòng)更換包括將軸朝向刀具庫(kù)移動(dòng)。使用松動(dòng)的軸刷直接夾住刀庫(kù)盤上的刀片。、也是一個(gè)刀片。當(dāng)接近裝載機(jī)的盤并離開(kāi)盤時(shí),需要緩慢移動(dòng)以避免由于與刀庫(kù)或工具的碰撞而引起的事故。在其他地方,需要快速移動(dòng)以節(jié)省時(shí)間。裝載機(jī)的運(yùn)動(dòng)包括三個(gè)過(guò)程:主軸夾緊,主軸返回刀片和主軸換刀。主軸將移動(dòng)的幾個(gè)點(diǎn),S1至S14表示滑塊和滑塊的移動(dòng)過(guò)程。主軸夾具、可以圖形方式分析主軸的返回和主軸更換。
3.1主軸抓握過(guò)程
主軸夾是一種刀,需要一個(gè)沒(méi)有刀的主軸來(lái)夾緊切割頭。動(dòng)作是Y軸橫向移動(dòng)到雜志的頂部。在Z軸向下移動(dòng)到刀具位置并取刀后,Y軸遠(yuǎn)離刀庫(kù)移動(dòng)(括號(hào)內(nèi)容是Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)的描述):S1 (Z軸到P0,快)→S2(Y軸到P1,快)→主軸方向,第一個(gè)軟件限位有效,刀庫(kù)門打開(kāi)→S8(Y軸到P2,快)→刀片松動(dòng)主軸→S7(Z軸到P3,快速)→S6(Z軸到P4,低速)→主軸擰緊刀片→S12(Y軸到P5,低速)→S13(Y軸到P6,快速) →S14(Z軸至P1,快速)→第二個(gè)軟件限制有效,取消軸方向并關(guān)閉刀庫(kù)門。
3.2主軸返回過(guò)程軸的返回刀片必須將軸的刀片返回到刀庫(kù)中的原始位置。動(dòng)作是Y軸橫向移動(dòng)到達(dá)工具的位置并且刀片被釋放。 Z從工具移向彈匣頂部。 Y軸橫向離開(kāi)裝載機(jī):S1(Z軸到P0,快)→S2(Y軸到P1,快)→軸方向,第一個(gè)軟件限制有效→S3(Z軸到P6,快)→刀庫(kù)門打開(kāi)→S4(Y軸到P5,快速)→S5(Y軸到P4,低速)→松動(dòng)軸→S11(Z軸到P3,低速)→S10(Z軸到P2,快速)→S9(Y軸到P1,快速)→第二個(gè)軟件限制有效,軸方向取消,軸緊,刀片門關(guān)閉
3.3主軸換刀過(guò)程
必須更換軸的工具,使軸上的刀片返回到刀庫(kù)中刀具的原始位置,然后抓住刀庫(kù)中的另一個(gè)刀片。動(dòng)作是Y軸橫向移動(dòng)到達(dá)工具的位置并松開(kāi)刀片。 Z從工具移向刀庫(kù)頂部。工具盤旋轉(zhuǎn)以找到刀片。當(dāng)Z軸向下移動(dòng)到達(dá)工具的位置并取刀片時(shí),Y軸橫向移開(kāi)。刀庫(kù):S1(Z軸到P0,快速)→S2(Y軸到P1,快速)→主軸定向,第一個(gè)有效軟件限制→S3(Z軸到P6,快速)→刀庫(kù)門打開(kāi)→S4(Y軸至P5,快速)→S5(Y軸至P4,低速)→主軸葉片松動(dòng)→S11(Z軸至P3,低速)→S10(Z軸至P2) ,快速)→刀片盤,刀片的旋轉(zhuǎn)庫(kù)找到刀片→S7(Z軸到P3,快速)→S6(Z軸到P4,低速)→刀軸緊密→S12(Y軸到P5) ,低速)→S13(Y軸到P6,快速)→S14(Z軸到P1,快速)→第二個(gè)軟件限制有效,主軸方向被取消,刀庫(kù)門關(guān)閉。
描述兩個(gè)、 Markov刀庫(kù)自動(dòng)控制程序
根據(jù)換刀自動(dòng)控制和動(dòng)作過(guò)程的要求,對(duì)PLC進(jìn)行編程,使ATC正常工作。
1.處理中心I / O點(diǎn)的布置
1.1入口點(diǎn)的安排I33.2:主軸擰緊刀片到位(上部位置),I33.3:主軸擰緊刀片到位(中心位置),I33.4:主軸刀片松動(dòng)到位(位置加低),I36.3:松動(dòng)主軸按下刀片按鈕開(kāi)關(guān),I36.4:按下按鈕按鈕開(kāi)關(guān),I62.0:刀庫(kù)的ATC有效,I62。 1:刀庫(kù)的ATC無(wú)效,I62.2:刀庫(kù)激活,I62.3:刀庫(kù)返回零,I62.4:刀庫(kù)向前旋轉(zhuǎn),I62。 5:刀庫(kù)反轉(zhuǎn),I62.7:刀庫(kù)數(shù),I63.0:零刀庫(kù),I63.1:刀庫(kù)門打開(kāi),I63.2:刀庫(kù)門關(guān)閉,I63。 3:刀庫(kù)電機(jī)控制,I63.4:刀庫(kù)鎖定。1.2提供出口點(diǎn)Q49.0:刀片釋放閥軸Q49.3:葉片螺釘松動(dòng),Q56.0:有效光ATC刀具庫(kù),Q56.1:前進(jìn)刀具庫(kù),Q56。 2:汽車裝載機(jī)工具前,Q56.3:逆轉(zhuǎn)引擎刀庫(kù),Q56.4:剎車刀庫(kù),Q56.5:閥門打開(kāi)門刀庫(kù),Q56.6 :用于關(guān)閉刀庫(kù)門的閥門,Q56.7:主軸吹氣閥。
2.安排塊布局說(shuō)明
BC51:布羅卡螺釘松動(dòng),BC66庫(kù)馬爾可夫電動(dòng)工具,碼處理T,BC67:馬爾可夫存儲(chǔ)電動(dòng)工具,的M碼處理,BC68:機(jī)床機(jī)械馬爾可夫,綜合加工。
3.PLC程序調(diào)試說(shuō)明
當(dāng)投入使用刀庫(kù),你需要調(diào)試在每一個(gè)電子組件一步到位,以確保每個(gè)電子元件正常工作,然后,根據(jù)刀片夾持刀具庫(kù),改工具,刀片返回等,所有操作都是手動(dòng)執(zhí)行的。驗(yàn)證程序的執(zhí)行情況;最后,使用T和用于自動(dòng)程序繼續(xù)執(zhí)行在自動(dòng)模式下,從而使刀具庫(kù)可以正常工作M指令。
最后三次觀察、
在對(duì)公司的多種產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試時(shí),我們的ATC已經(jīng)取得了良好的控制和操作要求。因?yàn)榈谝缓虯TC的經(jīng)歷是相似的,也有針對(duì)不同類型的數(shù)控機(jī)床有一定的參考作用。